El peso de un cuerpo es la fuerza gravitacional total que todos los demás cuerpos en el universo  ejercen sobre este.  Cuando un cuerpo esta cerca de la superficie de la Tierra, es posible despreciar todas las demás fuerzas gravitacionales y considerar al peso del cuerpo como la fuerza de atracción gravitacional de la Tierra.  Así mismo, en la superficie de la luna se considera al peso de un cuerpo como la fuerza gravitacional que ejerce la luna sobre él.  Si se considera a la Tierra como un cuerpo simétrico de radio R (del centro de la Tierra al centro del cuerpo) y masa M, el peso w del cuerpo más pequeño con masa m en la superficie de la Tierra es;
                                                                                                    

Por la segunda ley de Newton, la ecuación anterior (dividida entre m) se traduce en: