Para determinar el valor de G, es necesario medir la fuerza gravitacional entre dos cuerpos de masas conocida y separados una distancia también conocida.  Estas fuerzas son demasiado pequeñas, pero pueden ser medidas con un instrumento (que Henry Cavendish utilizó en 1798 para determinar el valor de G)  llamado balance de torsión.  El valor aceptado en el SI es: